Inteligență Artificială și Roboți Paraleli în diagnosticul și tratamentul chirurgical al pancreasului și esofagului (T5)

Obiectiv: Dezvoltarea de soluții cu relevanță europeană în domeniul chirurgiei oncologice, sub forma unor dispozitive medicale robotice inteligente și adaptive, capabile să depășească nivelul actual al cunoașterii printr-o nouă paradigmă, concentrată pe intervenții personalizate și minim invazive.

Provocări în cercetare / Noutate / Inovare
• Dezvoltarea unui robot paralel pentru chirurgia oncologică a pancreasului și esofagului (Echipa Prof. Doina Pisla)
• Dezvoltarea unui instrument chirurgical cu dexteritate mărită (Echipa Prof. Doina Pisla)
• Dezvoltarea unor algoritmi inteligenți pentru analiza în timp real a câmpului operator (Colaborare cu echipa Prof. Tiberiu Marița) – de ex. evaluarea calității suturilor intraoperatorii sau detectarea unor evenimente neprevăzute și segmentarea structurilor anatomice din câmpul operator
• Segmentarea pancreasului din imagini radiologice cu detectarea leziunilor tumorale pentru rezecția eficientă a tumorilor pancreasului (Colaborare cu echipa Prof. Tiberiu Marița)

Rezultate cercetare:
• Un robot paralel inteligent pentru chirurgia pancreasului echipat cu un instrument cu dexteritate mărită

Inovare:
• Sistemele de procesare și analiză a imaginilor intraoperatorii asigură chirurgului acces la date critice, crescând precizia intervenției și siguranța procedurii. Fuziunea ecografiei în timp real cu datele CT/MRI facilitează diagnosticarea și stabilirea cu mare acuratețe a marginilor de rezecție.

Inteligență Artificială și Robotică în chirurgia orală și medicină dentară (T5)

Obiectiv: Dezvoltarea unei soluții robotizate în chirurgia orală și medicină dentară

Provocări în cercetare / Noutate / Inovare
• Dezvoltarea unei aplicații robotizate pentru poziționarea optimă a implanturilor în chirurgia orală(Echipa Prof. Doina Pisla)
• Dezvoltarea unor sisteme de navigație și viziune 3D (Echipa Prof. Doina Pisla)
• Creșterea preciziei de poziționare a implanturilor prin algoritmi avansați de monitorizare în timp-real și fuziune a datelor imagistice cu cele intraoperatorii (Echipa Prof. Doina Pisla)
• Segmentarea structurilor de interes în chirurgia orală și maxilofacială – CT/CBCT, de exemplu rezecția tumorilor parotidiene (Colab. cu echipa Prof. Tiberiu Marița)
• Evaluarea inteligentă a modelelor 3D pe baza datelor radiologice pentru validarea preciziei de reconstrucție (Colab. cu echipa Prof. Adrian Groza)
• Evaluarea evoluției în timp a tumorilor pe baza investigațiilor imagistice făcute la diferite intervale de timp folosind protocoale medicale, istoricul pacientului și cunoștințele expertului (XAI – Explainable AI) (Colab. cu echipa Prof. Adrian Groza)

Rezultate cercetare:
• Un sistem robotic inteligent pentru implantologie în chirurgia orală
• Un sistem de navigație și viziune 3D

Inovare:
• Integrarea tehnologiilor de printare 3D pentru crearea unor modele anatomice personalizate
• Utilizarea tehnicilor endoscopice avansate (FESS), chirurgia sinusală devine mai puțin invazivă
• Sistemele de navigație 3D, bazate pe imagistică preoperatorie și marker
• Tehnologiile de realitate virtuală și extinsă, integrate în navigația 3D
• Sisteme colaborative de ghidare a endoscopul sau a altor instrumentele stomatologice

Inteligență Artificială și Roboți pentru recuperarea medicală a pacienților cu deficit neuromotor de cauză multiplă (T5)

Obiectiv: Dezvoltarea unor roboți inteligenți pentru recuperarea medicală a pacienților cu deficit neuromotor de cauză multiplă

Provocări în cercetare / Noutate / Inovare
• Dezvoltarea unui robot paralel pentru recuperarea membrului inferior (Echipa prof. Doina Pisla)
• Dezvoltarea unui robot paralel pentru recuperarea mâinii pacientului (Echipa prof. Doina Pisla)
• Dezvoltarea unor algoritmi de AI pentru comanda adaptivă, multimodală și controlul inteligent al roboților de recuperare medicală (Colaborare cu Echipa prof. Lucian Bușoniu)

Rezultate cercetare:
• Un robot paralel inteligent pentru recuperarea membrului inferior
• Un robot personalizabil, inteligent pentru recuperarea mâinii pacienților cu deficit neuromotor

Inovare:
• Dezvoltarea unei familii de roboți cu design modular și adaptabil antropometric
• Sistemele de evaluare neurofiziologică multimodală permit o analiză detaliată și reproductibilă a progresului pacientului
• Control adaptiv modular, fundamentat pe algoritmi de învățare automată și inteligență artificială, care permit adaptarea continuă a tratamentului