Percepția, reprezentarea și înțelegerea mediului pentru sisteme mobile autonome (T2)

Obiective: Provocarea fundamentală a percepției, reprezentării și înțelegerii mediului în contextul sistemelor mobile autonome este de a dezvolta aplicații robuste, reducând simultan numărul de fals pozitive și fals negative în percepție, de a furniza reprezentări complete, consistente și corecte, și de a furniza o înțelege corectă a scenei în întreaga ei complexitate.

Provocări în cercetare / Noutate / Inovare
• Percepție semantică (2D) – segmentare, detecție, clasificare, urmărire
• Percepție geometrică (3D) – Reconstructie 3D, Procesarea norilor de puncte: detecție, clasificare, segmentare, urmărire
• Creșterea capacității de generalizare a modelelor de învățare profundă
• Fuziunea multi-senzor și/sau temporală a semanticii cu geometria într-o abordare cooperative
• Reconstrucția Neurală și Înțelegerea Scenelor
• Mapare și Localizare
• Înțelegerea scenei și generarea grafurilor de cunoștințe

Rezultate cercetare:
• Demonstrator: Platformă open-source pentru: percepția, reprezentarea și înțelegerea mediului pentru drone

Inovare:
• Metode originale de segmenare panoptica si video panoptica, estimare monoculara a profunzimii cu scalare metrică, procesarea norilor de puncte 3D, cresterea capacitatii de generalizare a modeleor profunde, fuziunea multi-sensor si/sau temporala a semanticii cu geometria intr-o abordare cooperative, reconstructia neurala si intelegerea scenelor, generarea grafurilor de cunostinte.