Inteligența artificială este utlizată în monitorizarea mediului agricol, prin integrarea roboților mobili și a imaginilor aeriene. Scopul principal este dezvoltarea unor soluții automate pentru analiza culturilor, cu accent pe detecția timpurie a bolilor și înțelegerea structurii plantelor.
Agricultura modernă necesită metode eficiente și scalabile pentru monitorizarea sănătății culturilor. Utilizarea dronelor și a roboților mobili permite colectarea rapidă a datelor din teren, însă analiza acestora ridică provocări semnificative.
În acest context, AgroBots propune:
- automatizarea procesului de monitorizare agricolă
- utilizarea AI pentru interpretarea imaginilor aeriene
- detectarea timpurie a problemelor care pot afecta producția
Detecția bolilor plantelor din imagini aeriene
Unul dintre obiectivele principale este identificarea bolilor la nivelul frunzelor, folosind imagini capturate de drone.
Provocări
- frunzele sunt adesea observate sub unghiuri diferite
- apar distorsiuni cauzate de perspectivă
- variațiile de iluminare afectează analiza vizuală
Abordare
Pentru a facilita analiza, se realizează:
- detectarea frunzelor din imagini aeriene
- corectarea orientării acestora (rectificare geometrică)
- transformarea frunzelor într-o vedere frontală canonică, similară cu imaginile de laborator
Această normalizare permite compararea mai precisă și aplicarea unor metode robuste de detecție a bolilor.
Detectarea orientării frunzelor
Un alt aspect esențial este estimarea orientării frunzelor, necesară pentru corectarea perspectivei.
Contribuție
A fost propusă o arhitectură neuronală nouă pentru detectarea orientării obiectelor din imagini aeriene.
Aceasta:
- identifică obiectele (frunzele)
- estimează direcția și orientarea acestora
- permite integrarea informației geometrice în procesul de analiză
Modelul este bazat pe conceptul de Directional Object Detection, fiind proiectat special pentru scenarii aeriene.
Impact
Prin combinarea:
- imaginilor capturate de drone
- metodelor de inteligență artificială
- și roboților mobili
AgroBots contribuie la dezvoltarea unor sisteme inteligente pentru:
- monitorizarea automată a culturilor
- detectarea timpurie a bolilor
- optimizarea intervențiilor în agricultură