Salt la conținut
  • Modele Transformer și Agentic Digital Twins pentru prognoza și managementul energiei distribuite

    Cercetările vizează găsirea de soluții bazate pe AI și concepte de Digital Twin pentru a rezolva problemele complexe de prognoză a rețelelor de energie distribuite (Smart Grids). Provocările prognozei și arhitectura Digital Twin Arhitectura representation-augmented Temporal Fusion Transformer (TFT) Această abordare hibridă învață reprezentări temporale stabilizate pe care le condiționează cu informații structurale, oferind o…


  • Sisteme avansate de robotică medicală: localizarea ATHENA, estimarea forței sensorless și navigație dentară markerless

    Cercetările vizează găsirea de soluții inovatoare pentru chirurgia minim invazivă și implantologia robotizată, eliminând necesitatea senzorilor hardware complecși prin utilizarea tehnicilor avansate de Computer Vision. Localizarea și poziționarea automată a robotului ATHENA Estimarea forței „sensorless” în chirurgia minim invazivă Percepție „markerless” pentru navigația în implantologia dentară


  • Deep learning în imagistica medicală: segmentare multimodală și diagnostic asistat

    Cercetările recente din cadrul HRIA, realizate în parteneriat cu universități de medicină, vizează îmbunătățirea preciziei diagnosticului prin arhitecturi neurale optimizate pentru diverse tipuri de scanări (CT, RMN, X-ray, OCT). Segmentarea Rețelelor Vasculare și Analiza Radiografiilor Sunt introduse îmbunătățiri structurale modelelor standard pentru a crește sensibilitatea în detectarea structurilor anatomice fine: Angio-OCT (Rețele Retiniene): S-a utilizat…


  • Clasificarea și monitorizarea solului din imagini satelitare

    Procesarea imaginilor satelitare cu ajutorul inteligenței artificiale oferă noi oportunități pentru analiza și monitorizarea mediului, în special în domeniul agricol. Acest demers se concentrează pe dezvoltarea unor metode automate pentru clasificarea solului și extragerea de informații relevante din date satelitare. Crearea și extinderea seturilor de date Un prim pas esențial îl reprezintă construirea și îmbunătățirea…


  • Detectarea obiectelor spațiale folosind inteligență artificială

    Monitorizarea spațiului cosmic devine din ce în ce mai importantă în contextul creșterii numărului de sateliți și al riscurilor asociate cu resturile spațiale. Este propusă o abordare bazată pe inteligență artificială pentru detectarea și analiza obiectelor spațiale utilizând instrumente optice. Scopul principal al acestui demers este dezvoltarea unor metode eficiente pentru: Sistemul este conceput pentru…


  • AgroBots: Inteligență Artificială pentru monitorizarea culturilor agricole cu roboți mobili

    Inteligența artificială este utlizată în monitorizarea mediului agricol, prin integrarea roboților mobili și a imaginilor aeriene. Scopul principal este dezvoltarea unor soluții automate pentru analiza culturilor, cu accent pe detecția timpurie a bolilor și înțelegerea structurii plantelor. Agricultura modernă necesită metode eficiente și scalabile pentru monitorizarea sănătății culturilor. Utilizarea dronelor și a roboților mobili permite…


  • Percepția și înțelegerea scenelor 3D din imagini aeriene

    Cercetările desfășurate vizează crearea unui cadru unitar pentru interpretarea datelor vizuale captate de platforme aeriene (UAV), trecând de la procesarea pixelilor la reprezentări semantice și structurale complexe. Arhitectura de percepție pe trei niveluri Sistemul este organizat ierarhic pentru a transforma datele brute în decizii fundamentate: Dataset-ul sintetic ClaraVid Pentru a antrena modele capabile să gestioneze…


  • NLP și Speech Processing: de la grafuri de cunoaștere la sinteză vocală și securitatea embedding-urilor

    Advances in Natural Language and Speech Processing Cercetările recente din cadrul Hub-ului Român de IA vizează eficientizarea sistemelor de recomandare, securitatea modelelor de limbaj și avansul tehnologiilor de sinteză vocală pentru limba română. Sisteme de Recomandare bazate pe Knowledge Graphs (TRL 3) Este propus un sistem de recomandare a rețetelor culinare, utilizând o arhitectură hibridă…


  • Modele Multimodale Neuro-Simbolice: Image Captioning și KBLaM în Domeniul Medical

    Medical Image Captioning: Arhitecturi ImageHRM și ImageTRM Cercetarea se concentrează pe dezvoltarea unor modele avansate pentru generarea de descrieri precise ale imaginilor medicale, utilizând structuri ierarhice și recursive. ImageHRM (Hierarchical Reasoning Model) ImageTRM (Tiny Recursive Model) Knowledge Base Augmented Language Models (KBLaM) Transferabile Este explorată portabilitatea modelelor de limbaj augmentate cu baze de cunoștințe între…


  • Romanian AI Hospital – arhitecturi agentice și modele de deep learning

    Agentic AI: Video Segmentation for Polyp Detection (Gastro Clinic) Implementarea vizează optimizarea detecției polipilor prin segmentare video în timp real, utilizând un agent colonoscopic bazat pe arhitecturi SOTA (State-of-the-Art). Arhitectură și Metodologie Performanță și Validare Automatic Invoice Management & Resident Support System Sistemul integrează procesarea documentelor administrative și suportul academic prin metode neuro-simbolice și ontologii.…